Такой штампик в принципе не может появиться на подписанном документе. Ведь добавление штампа изменит сам исходный документ. Такой штамп как правило формируют при визуализации подписанного электронного документа. Причем электронный документ как правило в формате XML, а не PDF. Например, выписка ЕГРН в электронном виде представляет собой два файла *.xml и *.sig. При получении печатного представления файла *.pdf данные выписки берутся из файла *.xml файла, а штамп формируется по файлу *.sig. Возможно в программу Просто Подписать добавлю возможность формирования штампа по файлу *.sig, чтобы можно было визуализировать электронную подпись.